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抢夺罪是指以非法占有为目的，当场直接夺取他人紧密占有财物的行为，本质是对物实施暴力且对人有危险。盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪的区别在于手段的暴力程度，三罪是位阶关系而非对立排斥关系。携带凶器抢夺是法律拟制，直接定抢劫罪。