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法律认识错误与事实认识错误是刑法中的两种认识错误。事实认识错误针对构成要件事实，排除犯罪故意；法律认识错误针对刑法禁止性，可能排除责任，取决于有无违法性认识可能性。自然犯中，法律认识错误一般不阻却责任；法定犯中，若听信有权机关正式答复导致错误，可能阻却责任。行为与责任需同时存在，原因自由行为是例外。