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犯罪预备是为了着手实行犯罪而进行的预备行为，但由于意志以外的原因未能着手实行。预备行为需对法益造成一定危险，未达到紧迫程度。犯罪预备与犯意表示的区别在于危险程度。犯罪预备与预备阶段的犯罪中止的区别在于放弃的自动性。

犯罪未遂指已着手实行犯罪，因意志以外原因未得逞。其与犯罪预备的区分在于是否着手，着手的标准是对法益造成现实、紧迫、直接的危险。未遂犯与不能犯的区别在于行为对法益有无危险，判断需从行为时一般人的角度，用联系、发展、全面的眼光看。不能犯无罪，未遂犯有罪。