办案流程-专题二 侦查-第一节 概述 - 2026刑事诉讼法精讲-专题精讲本节讲解侦查的概念（主体限于公安机关与人民检察院）、侦查工作的七项原则（含比例原则），强制性侦查措施与任意性侦查措施的区分及事前/事后监督，以及当事人对非法侦查行为申诉控告的救济程序。