办案流程-专题四 刑事审判概述-第二节 刑事审判的原则 - 2026刑事诉讼法精讲-专题精讲本节讲解刑事审判四大原则：审判公开原则（不公开审理的法定情形）、直接言词原则（直接审理＋直接采证＋言词陈述）、辩论原则、集中审理原则（不换庭、不换人、不中断）。