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本文详细阐述了共同犯罪的分类与原理，从分工、作用、结构三个角度对共同犯罪进行了分类，并深入探讨了共同犯罪的实质原理及“共同”的含义。指出共同犯罪的关键在于违法事实的一起性，而非犯罪特征的相同性，行为共同说更符合共同犯罪的本质。

共同正犯是指二人以上一起实施实行行为，构成共同犯罪的现象。其成立条件包括在客观阶层一起实施实行行为，并在主观阶层对责任要素不作要求，可以是故意、过失，或有、无责任年龄、责任能力。共同正犯的法律后果是“部分实行、全部负责”。在无法查明的情形下，根据行为共同说，即使是过失犯罪也可以构成共同正犯。共同正犯的种类包括共同实行犯以及其他起关键作用的共同正犯，如物理作用型共同正犯和心理作用型共同正犯。