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犯罪未遂指已着手实行犯罪，因意志以外原因未得逞。其与犯罪预备的区分在于是否着手，着手的标准是对法益造成现实、紧迫、直接的危险。未遂犯与不能犯的区别在于行为对法益有无危险，判断需从行为时一般人的角度，用联系、发展、全面的眼光看。不能犯无罪，未遂犯有罪。