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本文详细阐述了共同犯罪的分类与原理，从分工、作用、结构三个角度对共同犯罪进行了分类，并深入探讨了共同犯罪的实质原理及“共同”的含义。指出共同犯罪的关键在于违法事实的一起性，而非犯罪特征的相同性，行为共同说更符合共同犯罪的本质。

本文探讨了共同犯罪的参与时间，包括中途参与（承继的共同犯罪）和中途退出（共犯关系的脱离）。中途参与者对参与前的事情不负责，只需对参与后的事情负责。要成立犯罪中止，必须消除自己的物理性、心理性贡献。

间接正犯是指引起他人制造违法事实并对其有支配力的犯罪形态。其成立条件包括客观阶层的引起+支配和主观阶层的故意。支配力主要源于强制手段、欺骗手段和法定身份。间接正犯主观上必须是故意，罪名只能是故意犯罪。间接正犯与被利用人可构成共同犯罪。

共同犯罪涉及身份犯、不作为犯、实行过限及认识错误等复杂情形。身份犯需根据有无身份及犯罪角色定罪；不作为犯需考虑作为义务及共同犯罪形态；实行过限则依据行为是否超出共同故意范围判断责任；认识错误需结合具体或法定符合说分析责任归属。

共同正犯是指二人以上一起实施实行行为，构成共同犯罪的现象。其成立条件包括在客观阶层一起实施实行行为，并在主观阶层对责任要素不作要求，可以是故意、过失，或有、无责任年龄、责任能力。共同正犯的法律后果是“部分实行、全部负责”。在无法查明的情形下，根据行为共同说，即使是过失犯罪也可以构成共同正犯。共同正犯的种类包括共同实行犯以及其他起关键作用的共同正犯，如物理作用型共同正犯和心理作用型共同正犯。

教唆犯是指故意引起他人制造违法事实的人。其成立条件包括在客观阶层引起正犯的违法行为和违法结果，主观阶层则要求具有教唆故意。教唆犯的处罚依据其在共同犯罪中的作用，教唆未成年人犯罪应从重处罚。若被教唆者未实施被教唆之罪，教唆犯可从轻或减轻处罚。

片面的共同犯罪是指单方面构成的共同犯罪，包括片面帮助、片面教唆和片面实行。对于片面帮助和片面教唆，多数观点认为存在片面的共同犯罪，少数观点持否定态度。对于片面实行，肯定说是多数观点，认为存在片面的实行犯，否定说是少数观点，认为不构成片面的实行犯但可能构成其他犯罪。

帮助犯是指故意促进他人制造违法事实的行为人。其成立条件包括帮助行为具有可能的促进作用并连接到正犯行为上。帮助犯的既遂需满足帮助行为与正犯结果具有因果性。帮助犯在主观上必须具有帮助故意，过失促进不构成帮助犯。正犯无需达到责任年龄或具备责任能力，即可与教唆犯、帮助犯构成共同犯罪。

共同犯罪中，角色多样，处罚各异。实行、教唆、帮助犯，依作用分主从胁。主犯领导或主作用，全罪担责；从犯次辅，轻减免罚；胁从被迫，情节减免。首要分子与主犯，非必对应，集团首要定主犯，其他视情定。

在处理无法查明的案件时，需根据行为人数量及是否构成共同犯罪来判定。若行为人是一个人，则遵循“存疑时有利于被告”原则；若是两个人，则需先判断是否为共同犯罪，再分别依据“部分实行、全部负责”或“存疑时有利于被告”原则处理。

正犯与共犯关系中，共犯从属性说是主流观点，认为教唆犯、帮助犯的定罪需依赖于正犯的犯罪成立。共犯在犯罪形态上也具有从属性，其犯罪形态取决于实行犯。实行者构成犯罪是教唆者、帮助者构成犯罪的前提条件。